Внутритрубный диагностический робот оснащённый миниатюрной видеокамерой, выполнен на основе “пушпульного” принципа движения. Основой движения является механизм преобразования вращающего движения в поступательное. Технические характеристики: - тип привода – электромеханический; - напряжение питания – 12 В; - скорость передвижения – 0, 2-1 м/мин; - диаметр робота – 10-150 мм; - собственный вес – 20-800 гр; - полезная нагрузка – 100-2000 гр. Диагностические роботы, оснащённые миниатюрной видеокамерой, для движения внутри труб малого диаметра (10  70 мм.)